一、 概述

     機器人分揀實訓系統(tǒng)是為了盡快的適應各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在減少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強、技術(shù)涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機械設(shè)計裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。

  上海華育公司經(jīng)過精心設(shè)計推出：工業(yè)機器人光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)。以下簡稱：高速分揀系統(tǒng)。它實現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動。它涉及到機器人技術(shù)、機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識和基本機電技能要求。

  本系統(tǒng)在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個基本工作機構(gòu)單元，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺。系統(tǒng)機構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、直流電機驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強的互換性。

二、特點

1、高速分揀系統(tǒng)機器人系統(tǒng)

      具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，工作半徑為500mm，有效負載5kg，重復定位精度±0.02mm，機器人本體重量28kg，第1軸工作范圍為+170°/-170°，旋轉(zhuǎn)速度370°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，旋轉(zhuǎn)速度370°/s，第3軸工作范圍為+40°/-220°，旋轉(zhuǎn)速度430°/s，第4軸工作范圍為+185°/-185°，大旋轉(zhuǎn)速度300°/s，第5軸工作范圍為+125°/-125°，大旋轉(zhuǎn)速度460°/s，第6軸工作范圍為+360°/-360°，大旋轉(zhuǎn)速度600°/s。工業(yè)機器人示教器及驅(qū)控一體機。

2、高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器

      我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)，配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設(shè)備機構(gòu)工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學生的編程與整個機構(gòu)運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現(xiàn)相同或者不同的功能。同時，可以通過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容（不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目），也能準確反映學生的知識的掌握程度。

3、高速分揀系統(tǒng)追求的目標：高速與穩(wěn)定

      作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。

      通過精心的設(shè)計，高精密的生產(chǎn)工藝及反復的改進提升。我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵的。

我們的穩(wěn)定性指標要求認為：每分鐘24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。

4、高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護電路

      設(shè)計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕松，同時減少了教學事故發(fā)生率，同時減少設(shè)備的維護。

      綜上所述，本系統(tǒng)為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環(huán)境，為學生構(gòu)建了一個可充分發(fā)揮學生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺。在此平臺上可實現(xiàn)知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。

三、 技術(shù)參數(shù)

1、外形尺寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高）  mm

2、凈重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg

3、分揀速度：24次 / 分鐘

4、連續(xù)自動分揀運行時間：24小時連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日

5、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2  Kw

6、額定工作氣壓：0.3-0.4  MPa 

7、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)

8、PLC控制器型號：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）

9、標配變頻器：MM420  功率：0.37Kw

10、觸摸屏：MCGS 7” 7062

11、上海STEP品牌SD500型  工業(yè)機器人

12、三相減速電動機：80YS25GY22   額定電壓：3×220V  功率：25W  減速比：1：15

13、靜音空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa

14、標配傳感器：電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器

15、配備機械手機構(gòu)硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。

 四、     高速分揀實訓系統(tǒng)實訓項目

 A、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動方向控制回路的安裝

（2）氣動速度控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路的安裝

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接

（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試

（8）擺動控制回路的安裝

B、變頻器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接

（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速

（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停

 C、機電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整

（2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整

（3）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試

（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試

（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試

（6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試

D、電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測程序編寫

（4）氣動順序動作控制程序編寫

（5）氣動機械手控制程序編寫

（6）機電一體化設(shè)備控制程序編寫

（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫

E、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（2）皮帶輸送檢測的自動控制

（3）機械手的自動控制

（4）機電一體化的自動控制

（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

F、觸摸屏基本控制及設(shè)置

（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；

（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

G、工業(yè)機器人實訓

(6)工業(yè)機器人示教單元使用

(7)工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置

(8)工業(yè)機器人軟件使用

(9)工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取

(10)工業(yè)機器人成品組裝與入庫