一、設(shè)備概述

      本設(shè)備包含多臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人在測量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。系統(tǒng)包括了5個(gè)工作站多道生產(chǎn)工序。5個(gè)工作站分別是上料站、組裝雕刻站、加蓋站、自動(dòng)鎖螺絲站、搬運(yùn)碼垛站。10多道工序分別是輸送托盤上料、工件上料、工件裝配、工件裝配、工件雕刻、工件雕刻、加蓋、自動(dòng)鎖螺絲、成品碼垛、倉儲(chǔ)等。

該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、生產(chǎn)過程工藝等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

二、技術(shù)參數(shù)

交流電源： 200-600V，50/60Hz；

溫度：-10～50℃；

外形尺寸：長×寬×高=（5100×1750×1600）mm

整機(jī)功耗：≤8kW

    安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān) 的國家標(biāo)準(zhǔn)。

三、設(shè)備功能說明

1、由5各工作站組成、每個(gè)工作站都配有輸送單元、輸送定位單元、工業(yè)機(jī)器人、各自工作站的功能結(jié)構(gòu)等。

2、整個(gè)設(shè)備的工藝流程是對(duì)四種不的工件通過輸送單元到達(dá)各個(gè)工作站進(jìn)行組裝、雕刻、裝配、碼垛等工作。

3、上料站主要功能是將輸送料盤搬到輸送帶上、在分別將工件A或工件B搬到料盤上輸送到一個(gè)工作站。該工作站主要包含了鏈條輸送單元、工業(yè)機(jī)器人、兩套搬運(yùn)夾具、輸送定位單元、輸送傳動(dòng)單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

4、組裝雕刻站主要的功能是把本站的小工件裝配到輸送線過來的大工件內(nèi)并對(duì)小工件根據(jù)工業(yè)機(jī)器人預(yù)先設(shè)計(jì)的圖案進(jìn)行雕刻。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業(yè)機(jī)器人、小工件搬運(yùn)夾具、雕刻系統(tǒng)、工件庫、輸送定位單元、輸送傳動(dòng)單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

(1)選擇機(jī)器人型號(hào)后導(dǎo)入零件三維模型

(2)系統(tǒng)自動(dòng)生產(chǎn)刀具路徑。

(3)路徑優(yōu)化及模擬仿真

(4)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人代碼，執(zhí)行雕刻任務(wù)。

 5、加蓋站主要功能是將前面組裝和雕刻好的工件進(jìn)行加蓋，該蓋子具有一定的重量和體積，所以對(duì)相應(yīng)的夾具要具有一定的要求。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業(yè)機(jī)器人、工件庫、夾具套件、輸送定位單元、輸送傳動(dòng)單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

 6、自動(dòng)鎖螺絲站主要功能是將前面裝配好的工件對(duì)其四個(gè)角落鎖上螺絲，該所螺絲機(jī)構(gòu)為全自動(dòng)。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業(yè)機(jī)器人、全自動(dòng)振動(dòng)料盤、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、輸送定位單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

 7、搬運(yùn)碼垛站主要功能是將前面裝配好的工件進(jìn)行堆垛，堆垛完成后并送入立體倉庫內(nèi)。該工作站主要包括了鏈條輸送單元、工業(yè)機(jī)器人、碼垛周轉(zhuǎn)臺(tái)、立體倉庫、工件搬運(yùn)夾具、堆垛夾具、輸送定位單元、PLC等電氣控制系統(tǒng)。

四、設(shè)備實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、硬件的安裝與調(diào)試

（1） 工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)

（2） 工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)

（3） 工業(yè)機(jī)器人夾具安裝與調(diào)試技術(shù)

2、電氣安裝與調(diào)試

（1） 工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)

（2） 工業(yè)機(jī)器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)

（3） 工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)

3、編程調(diào)試和應(yīng)用

（1） 工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝

（2） 工業(yè)機(jī)器人通過示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試

（3） 通過計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試

（4） 通過I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制

（5） 機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應(yīng)用

（6） 工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫

（7） 工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫

（8） 工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫

（9） 可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)

4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)

（1）  能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全檢查

（2）  根據(jù)系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障進(jìn)行簡單的維修和保養(yǎng)

（3）  工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)

5、工作站的訓(xùn)練

（1）  上料站技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（2）  組裝雕刻站技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（3）  加蓋站技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（4）  自動(dòng)鎖螺絲站技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（5）  搬運(yùn)碼垛站技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（6）  全自動(dòng)振動(dòng)盤技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（7）  氣動(dòng)夾具技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（8）  機(jī)械夾具應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

（9）  電動(dòng)夾具應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

（10）  鏈條傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)